(中山大學) 運動姿態VR同步影像 開發 醫療復健處方

智慧醫療處方多元整合 中山大學推出4D VR復健平台蔡騰輝2018-12-14 國立中山大學機械與機電工程學系博士後研究員顏仲崑博士說，團隊研發的VR虛擬影像附件動感多軸同步平台，透過多軸體感平台，結合模擬實境影像，能夠有效幫助醫療復健病患，在互動科技、空間定位、觸覺模擬、情緒感測等多面向的輔助下，讓復健成效更加顯著。2018年初開始設計與製造的同步平台，在2018未來科技展上，受到各界關注。國立中山大學醫科所所長潘正堂也認為，透過搭載3組台達電的馬達，系統上也與遊戲廠商智威合作，平台可以讓患者在3個自由度中，有上下升降、左右翻滾、前後俯仰等多種運動模式。動力來源就是三組伺服馬達、EtherCAT的通訊傳輸，再加上多組伺服電動機與運動控制卡來驅動平台。同時利用VR影像整合多軸平台，讓平台與VR影像同步進行。目前研發團隊人數大約8人，其中包含馬達控制的硬體工程師與VR技術和C語言的軟體工程師。顏仲崑說，此套系統讓高齡人士、傷者、復健患者都可以在真實環境與虛擬空間感之間切換，更透過影片刺激，患者本身就會產生反應，也因為動作之間的瞬間排斥力，能夠讓復健的過程變得更加多元。相較於使用6組電動缸，採用3組曲柄連桿機構與3組伺服馬達，成本大幅下降。顏仲崑認為，平台的運動姿態與VR同步影像，能夠給予復健病患更真實的感受，增加復健意願與持續的動力。此外，復健的生理數值也會傳上雲端，透過大數據分析，再給予復健師不同的復健模型分析，更可以透過專屬App，進行每一次復健後的復診評估與運動處方的調整。