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Thursday, January 31, 2019

中國 醫療 手術機器人現狀: 睿米Remebot、妙手S、天璣骨科手術機器


 相對于國外先進的手術機器人,中國在這方面起步比較晚,目前的市場還是被國外尤其是美國的醫療企業所壟斷。但近些年,國產手術機器人的身影也越來越多的出現在手術室中,正在打破"達文西"的技術壟斷;國外知名的外科手術機器人有達文西、宙斯及伊索機器人,中國手術機器人也有Remebot、妙手S、天璣骨科手術機器人等 其中,"妙手S"微創手術機器人是與天津大學合作研發、具有自主智慧財產權的第三代微創手術輔助機器人,可實現模組化組裝。能夠提供腹、胸、盆腔外科手術一攬子解決方案,覆蓋普通外科、胸外科、泌尿外科、婦科等十餘個外科手術科類。"睿米"神經外科手術機器人(Remebot),由北京博惠維康科技有限公司研發生產,於2018年正式通過CFDA三類醫療器械審查,是中國首家正式獲批的神經外科手術機器人。"天璣"是天智航的第三代國產骨科手術機器人,是世界上唯一一個能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術的骨科機器人系統。產品由北京積水潭醫院(田偉)、北京航空航太大學(王田苗)、北京天智航醫療科技三方聯合研發。

手術機器人只是輔助 20152月,英國首例機器人心瓣修復手術進行,現場意外連連,機器人把病人的心臟"放錯位置",還戳穿大動脈血濺攝像頭;機械臂"亂動"打到醫生的手;因為機器人主機發出的聲音過於嘈雜,醫生之間的交流全靠"吼",現場亂成一團,最終接受手術的患者在術後一周去世。此外,機器人內部導線斷裂、機械臂臨時失控、操作醫生沒有經過專業的訓練等等也是 "達文西"手術機器人不良事件的常見原因。據美國食品藥品監管局2015年的資料顯示,2000年至2013年間,在達文西機器人手術中致死的患者已經達144人,究其原因,包括"機器人短路走火""零件掉入人體體內"等。自2006年中國引進首台達文西手術系統以來,已有70多台達文西手術系統在臨床中使用,手術達十萬例,過程中也多次發生主動召回機器人及相關產品等事件。 事實上,"達文西"機器人並不是我們一貫認為的具備人形以及人工智慧的"機器人",嚴格來說只是一種高級平臺或者是醫療輔助器械,"達文西"機器人並非十全十美,有很多非常顯著的缺點,比如沒有觸覺回饋,醫生無法感知;機器人替代醫生會增加患者的緊張感,醫護人員需要更多機器人專業的培訓等等。在這些方面,醫生顯然比冷冰冰的機器人要好。

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