鈦隼腦部手術 機器人當助手 攻智慧醫療 2019-11-02 22:52經濟日報 記者 謝艾莉／新竹報導腦部手術相當複雜，醫生開刀就像是在走「電流急急棒」，面對腦部手術需要醫生開刀定位精準，醫師也必須累積一定開刀經驗，並耗費相當大體力，鈦隼生物科技研發出「NaoTrac腦部手術導航機器人」，目標就是解決這些痛點。鈦隼生物科技創辦人兼執行長陳階曉說，鈦隼的願景，就是透過機器手臂及導航技術，讓外科醫師得以改善精準度、標準化手術流程並減少學習曲線。鈦隼創立於2015年，至今成立僅四年，但表現不凡，今年3月才獲科技部選出「台灣十家最酷科技新創」，又獲得2019台北生技獎「新創技術獎」銀獎，成為國內生技界備受注目的新星之一。鈦隼目前員工人數約20人，年輕的研究團隊讓台灣新創公司持續站在國際舞台上發光，陳階曉表示，10月參加在美國舊金山舉辦的2019年神經外科醫學會，也將展出NaoTrac腦部手術導航機器人與臨床試驗結果報告，這也是鈦隼第一次於海外正式亮相。NaoTrac腦部手術導航機器人，可說是腦部手術的「自動導航式」機器人，結合花蓮慈濟醫院神經醫學科學中心團隊，研發出有別於達文西機器人的「遙控式」機器人。由腦科醫師先規劃好手術路徑後，在醫師監控下，由機器人完成器械的置入。鈦隼設計的產品為手術中即時且精準的導引定位系統，幫助醫生在進行手術時，可獲取即時變化，並且搭配自動化機械手臂與智慧影像平台，精準且有效、安全的進行腦部外科手術，並降低手術出血與神經傷害風險。2018年11月，鈦隼與花蓮慈濟醫院院長林欣榮帶領研發及醫療團隊，共同進行「腦部手術導航機器人NaoTrac啟動儀式」，完成全球首例腦部導航機器人手術。此次的FIH（First in Human）手術，更證明台灣的醫療及醫材研發水準，有能力開發手術用導航機器人這類全世界最新進的醫材。陳階曉表示，腦部手術導航系統目前最大的困難，仍在於精準度，以及如何將病人的腦部影像與實際的腦部結構，以影像軟體做完美的連結。對此，不同於其他導航系統採用紅外線立體定位，鈦隼不僅運用機器視覺技術，更自行打造能將病患電腦斷層掃描（CT）、磁振造影（MRI）與機器視覺整合的軟體程式，可說是軟硬體系統整合，包含軟體的AI與演算法並與機器手臂完美結合。陳階曉進一步說明，鈦隼的自動化與整合AI智慧影像辨識技術，擁有三大優勢，第一，由於自動定位的技術，讓醫師可以大幅縮短術前模擬、術中執刀、病患術後復原的時間；第二，不僅能在術中可用，在術前也能夠提供醫師教學與練習之用，降低未來可能發生的錯誤機率以及降低學習曲線；第三，六軸的機器手臂控制精準度為2mm以內，提高腦部等精細手術的完成度。智慧醫療成為國際大廠切入重點，紛紛祭出重金併購，近年來包括2013年Stryker以13億美金併購Mako 膝關節機器人、2017年Zimmer以2.1億美金併購Rosa脊椎手術機器人、2018年Metronic以17億美金併購Mazor 神經外科手術機器人。今年J&J更以34億美金高價併購Auris Health支氣管鏡機器人，凸顯鈦隼開發出外科手術用的「自動導航系統」，此產品正在全球科技業的浪潮上。陳階曉表示，國際大型設備醫療器材廠商已與鈦隼有初步接觸 ，在美國舊金山的神經外科醫學會之後，與國際大廠將有更多合作機會。鈦隼的導航系統除了系統主機外，尚有每次手術所需要的耗材，營收來源將不只一次性的機器，還包含後續的耗材與服務。目前規劃於2020年取得認證之後，將以自有品牌方式行銷腦部手術導航系統，會與市場較大的通路商合作，預計歐洲、東南亞先行，再推廣至美國與中國大陸，鈦隼目前正進行歐洲醫療器材的認證，預估最快半年可順利完成。
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