台灣骨王 王民良 愈困難 我愈瘋狂 研發手術AR Discovery來採訪 2019/03/19 作者、攝影╱唐復年 開發出全球第一副頭戴式智慧手術眼鏡的台灣骨王公司，今年1月參加全球規模最大的消費性電子展美國CES展，獲得CES 2019新創獎，也拿到創新界奧斯卡獎的愛迪生獎（Edison Awards），公司成立未滿2年已拿到8座大獎，「人生一定要做出對社會有貢獻的事」，是執行長王民良從小立下的志願。王民良出生在台中外埔農村，是養蜂人家之子，爸媽到現在都還在養蜂，有記憶以來每天都跟著父母四處放、收蜂箱，連幼兒園都沒念，上小學第一天全班只有他不會念ㄅㄆㄇ。「第一堂下課就揹起書包以為可以回家，同學傻傻的也跟著我，結果被哥哥抓回去。」王民良笑著說，「我那時像不懂規矩的野孩子，哥哥告訴我，你要待在這裡一天！跟著爸媽外出工作時，常常到河邊把石頭排成奇怪圖案，大概就是這樣激發出創意吧！」
高工一路K書到博士 「養蜂很繁瑣，一定要一整天才做得完，無形中學會爸媽做任何事都不放棄的毅力，但我看爸媽這麼辛苦，只有一個志向，以後不要做這個，因為太累了！」王民良念書沒讓父母操心，國中拿過全校第一，考高中分數可以上台中二中，「但我選擇台中高工電子科，原因是『寧為雞首、不為牛後』。」「住校生活根本像當兵，5點半起床把棉被摺得像豆干，還要唱軍歌；老師都很硬，上課第一天要我們去摸110伏特的電，看會不會被電死，其實是要讓你知道被電的感覺。」王民良說，儘管如此，卻很懷念那段日子，「我那時就會自己寫軟體程式，呵呵！」高工畢業後，王民良陸續念了勤益工專電子科、南台科大資工系，退伍後只待過一間公司，做相機研發，但他覺得公司很保守，凡事綁手綁腳，不到一年就辭職，當時一心想當教授，全力K書，3個月後考上中正大學電機工程研究所。「入學第一天我就闖進校長室，想請校長當指導教授，聽秘書說才知道，見校長得先預約。」王民良不氣餒，又去找一位剛從美國回來的教授，第一句話就是「我要把博士念完」，教授嚇一跳，回他：「哪有人這樣？」王民良說，「但我目標很明確，就一定要達成。」「我常在研究室一待就3天，老師都覺得我很crazy（瘋狂），其實我給自己的壓力比別人給的大很多。」王民良說自己是技職體系出身，原本英文不太好，就逼自己一定要把英文補起來，後來一天可看幾十篇國際學術論文，經常凌晨3點半才上床。王民良研究的是電腦視覺（computer vision）相關領域，他說：「我最喜歡去重建別人paper中提出的成果，要驗證作者講的是真還是假，像有個研究說可用一張照片測出當時太陽的位置，就被我驗證根本是唬爛的。」王民良碩博士加起來共念了7年，有篇研究機器人辨識系統的論文發表在IROS（智慧型機器人與系統國際學術會議）的期刊。他很自豪的說，「這個期刊台灣沒幾個人上過，後來發展為博士畢業論文，登上IJRR（International Journal of Robotics Research），那是機器人領域最頂級期刊，當時全台只有3個人上過，我是唯一的純種土博。」
研究登上機器人期刊 2010年王民良拿到博士後思考，如果只是繼續研究，還是不能創造未來，他說：「我的好奇心永遠很重，無法一直做重覆性很高的事，該做點對人類有貢獻的事，而且要對台灣產業有幫助。」不久後，秀傳醫療體系的亞洲遠距微創中心邀請他加入，他想說過去都做機器人，對醫療完全陌生，但又想到「可以幫助人類社會」，與他一貫的想法很像，所以沒考慮薪水問題，接受來自醫院醫師面試，談一次就定案。在微創中心第一件事情就做AR，「我的想法是，醫生動手術時，眼睛要看著一旁螢幕，卻不是看著患者的患部，這樣準嗎？」王良民頭一歪，擺出與醫生歪頭看螢幕卻還在動手術一樣的姿勢繼續說著，「有醫生反駁說，準就是準啊！我就舉開車的例子告訴對方，如果是歪著頭只看行車記錄器的螢幕，不看前方道路，你這樣開看看，保證瞬間撞車！」不過醫生告訴他，歪著頭看螢幕動手術一樣可以辦得到，「因為就是要訓練啊！」至此，王民良想通了，「原來醫生的訓練要這麼多年，訓練去符合一個不人性的做法。」也因此更加確定非得做這項創新研究不可，因為「愈困難的我愈crazy，愈想要達到目的。」王民良也發現，醫學跟工程完全不同，工程說一是一、說二是二，一翻兩瞪眼；但醫學就不同，例如印堂發黑，有可能真的只是曬黑，醫學存在很多不確定性，幾乎沒有標準答案。他先把問題簡單化，「看投影機時是把影像投射在牆壁，那我就把病人患部當成牆，管它是脊椎還是腹腔，就把X光或核磁共振拍到的內容直接投影在患部」。王民良開發把影像轉成三維資料的軟體，投射在患部，顯現的就是脊椎的實際情形，他與團隊做了20多個人體實驗，證明它是可行的，於是發表論文，他說：「那篇論文被引用的次數非常多，我是全世界第一個幹這種事的人，可以幫到醫生、病人，很有成就感。」
影像直接投影在患部 「有醫生告訴我，有無機會可以變成產業？我原本沒想那麼遠，因為做商人並不是我的初衷。」王民良說，有次臨床實驗對象是位78歲阿嬤，脊椎痛起來時真的是要她的命，經過治療後，阿嬤以感激的眼神看著他，「先生，感謝你，本來很多天痛得沒睡好覺，現在好多了，真的很感謝…」王民良說，「阿嬤的話讓我深深感動，更證明這個技術是真正可以幫到人。」王民良說，從那時起更確定了目標，絕對不會放棄了。王民良說，每次做手術都勞師動眾，器具架一大堆，當時在想若要產業化，要有好的產品讓醫生願意用，除了要小巧方便外，還有什麼可以做？「那時剛好Google眼鏡問世，大家都當它是3C產品，我則想把它用在醫療上。」「如果把東西放在眼鏡裡讓醫生看呢？」王民良說，某天半夜忽然想到這個點，超級興奮，馬上記錄、勾勒產品的未來，整夜都沒睡。王民良說，兩個星期後他就弄了一副戴上去可以看到影像的眼鏡，「戴眼鏡做手術的概念」於是成形，但「看得到不代表可以用」，接著就是冗長的研究過程。他同時間在中正大學及勤益科大都有開課，於是帶著學生團隊從開發軟體開始，一項項研究，有進展就透過論文發表讓外界知曉，果然在2015年被Discovery看中，專程來台採訪。「Discovery非常慎重，先在新加坡與我視訊，再找兩位美國醫學教授來審查我的東西，教授給的評語是『這是非常有趣的研究』。」王民良說，Discovery以紀錄片方式拍攝，從2015年底一直拍到次年4月，2016年7月「台灣無比精采」專題正式播出。 這當中王民良曾經想放棄，「那是很黑暗的一段，要讓眼鏡中看到的東西，能浮現在最精確的位置上，光這個技術就卡了一年半。」王民良說，技術突破的那一刻，心中真的很高興，立刻申請了世界專利，加上Discovery的播出，讓他認真思考，是不是真的要從學術研究轉為產業化？「如果我的人生不賭這一把，時間過了，後悔就來不及，如果失敗，至少非常努力過，但如果不做或不努力，10年後再說當初如何都沒用；後悔的事是我最不想做的。」王民良很肯地的告訴團隊，「我們來做產業！」「晚上睡覺前我問自己，到底要怎麼做產業？我能讓大家賺到錢嗎？真的能幫到什麼人？要怎麼做到好？」王民良說，他按部就班寫下計劃與時間表，向政府申請資源，在勤益科大開科專計劃，並且找醫師加入團隊，賣掉嘉義的房子，湊到5200萬元資本額，2017年3月正式成立公司。
頻頻得獎規劃上市櫃 王民良說，很多做醫療的新創團隊都納悶，「台灣骨王」為什麼會這麼快就開起來？首先公司的地點很重要，他一開始就選定中科，當時科技部次長蘇芳慶曾對他說：「少年仔這麼衝也不容易，我一定要支持你。」所以公司成立前4個月就拿到進中科的許可，成立那天就申請當年度的國家新創獎並且得獎，未來一定會申請上市櫃。台灣骨王目前有三項產品已經問世，分別是智慧手術眼鏡、脊椎導引系統及數位解剖桌，初期以骨科手術為主，未來會朝難度更高的軟組織手術發展，商業模式不只是賣器材，還包括耗材及向每位病患收費。王民良說，目前與德國百靈簽了合作約，與英特爾的合作案正在談，也與嬌生副總裁見過面。如今的王民良猶如童年時，依舊過著游牧般生活，一年有4個月以上在世界各地參展，接受《蘋果》採訪的第二天，他就要飛往杜拜。公司成立還未滿兩年，王民良說，雖還不能損益兩平，但年營收已經有600多萬元，以新創公司來看已經很不錯。產品9成銷往國外，尤其美國佔了全球高階醫療器材一半以上市場，台灣骨王已在矽谷設分公司，東南亞則因推廣成本低，也會是重要市場。「我會一直保持著初衷，要幫助這個社會，這並不偉大，而是給自己的承諾。」王民良說，研發產品最初目的並不是要挑戰世界，只不過萬丈高樓平地起，就像爸媽養的蜜蜂，每一隻都是個小螺絲，一件一件的做，一隻一隻的養，沒有什麼事情會有捷徑，只有努力和辛苦，才會達到目的。
【王民良小檔案】 年紀：1978年出生，41歲 學歷：◎台中高工電子科 ◎勤益工專電子科（二專）◎南台科大資訊工程系（二技）◎中正大學電機工程學系碩士、博士 投入研究的初衷：為人類社會留下貢獻
【台灣骨王小檔案】成立時間：2017年3月/資本額：5200萬元/員工人數：15名，平均年齡30歲以下/經營方向： 開發高階醫療器材及軟體，包括醫療軟體研發及設計、醫療電子設備、3D醫療視覺成像、人體構造圖等醫療產業的解決方案及產品/大事記：◎2016年12月6日 核准進駐中科 ◎2018年11月 取得台灣GMP醫療器材廠並通過ISO13485國際醫療器材品質認證
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